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robot controller中文是什么意思
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- 中文翻译
- 造句
- [网络] 机器人控制器；控制器选型手册
- robot arm controller 机器人手控制器
- robot n. 1.机器人。 2.自动机，自动仪器，自动控制导[飞]弹，遥控设备。 an electronic robot 电子自动装置。 a robot airplane 无线电操纵飞机，无人飞机。 a robot bomb 自动操纵的飞弹。 a robot bomber 遥控轰炸机，无人驾驶轰炸机。
- controller n. 1.管理人，主管人。 2.(会计的)主计人，检查员；〔英国〕(特指宫廷、海军等的)出纳官〔常作 comptroller〕。 3.(电车的)驾驶器；【机械工程】控制器；操纵器；【电学】整流器；【造船】(锚链的)制链器。
- s controller 保险认领管理员
- intelligent robot(s); intelligence robot 智能机器人
- adaptable robot 适应性机扑
- adjustment robot 第式机扑
- aerial robot 遥控空靶
- agricultural robot 农业机扑
- amphibian robot 水陆两用机扑
- anthropomorphic robot 拟人机器人, 人形机器人; 似人机器人
- articulated robot 多关节型机器人; 关节型机器人
- assembly robot 装配机扑; 组合机器人
- automatic robot 自动机扑
- auxiliary robot 辅助机扑
- battlefever robot 真实的机器人故事
- bio robot 仿生自动机
- biped robot 两足机器人
- bipedal robot 棒状图
- black robot 黑色机器人
- button robot 自动钉扣机; 自动钉钮扣机
- cartesian robot 直角坐标型机扑; 直角坐标型机器人
- casting robot 铸造椎机扑
- charging robot 装载用机扑
- cnc robot 计算机数控机扑
- Agent-based robot controller with application to telerobotics
的遥操作机器人控制器研究 - The error signal for the robot controller is therefore defined in cartesian coordinates
机器人控制器的误差信号定义在直角坐标系。 - The project aims to become more than just a copy of existing commercial robot controllers or robot simulation programming packages
项目的目的不只是要复制现存的商业机器人控制器或机器人模拟编程软件包。 - It has great meaning to research the robot controller for raising robot performance and independence ability, and promoting the development of robot technique
而机器人控制器的研究无疑对提高机器人性能和自主能力、推动机器人技术的发展具有重大的意义。 - This research broke the close structure of existing robot controller and developed a normative general robot controller of open structure and modularization . it utilized the pmac ’ s ability of high speed calculation and the good opening of ipc
本课题应用pmac运动控制卡的高速计算能力以及工业pc良好的开放性,打破现有机器人控制器结构封闭的局面,开发了结构开放、功能模块化的标准化机器人通用控制器。 - This research broke the close structure of existing robot controller and developed a normative general robot controller of open structure and modularization . it utilized the pmac ’ s ability of high speed calculation and the good opening of ipc
本课题应用pmac运动控制卡的高速计算能力以及工业pc良好的开放性,打破现有机器人控制器结构封闭的局面,开发了结构开放、功能模块化的标准化机器人通用控制器。 - (5 ) in the existing robot controller, the gravity compensation item needs to be computed for each joint state, it is quite a burden for real-time control . we proved in this paper that under a certain condition the gravity compensation item can be replaced by the constant gravity compensation item at the equilibrium point, thus greatly reducing the computation overhead
西北工业大学博士学位论文（5）针对机器人控制系统中的精确重力补偿问题，给出了可以用平衡点的常数重力补偿项来实现精确重力补偿的条件，大大地简化了机器人控制系统中的精确重力补偿问题。 - The definition of open architecture controller for robot was introduced, and on the base of the analysis of three criterions, os ac a, omac and os ec, the requirements of hardware and software of robot controller with open architecture was summarized . several current realization modes of open architecture controller were also discussed in this paper . the pc + dsp mode was adopted to develop the open architecture controller for robot with pmac and ipc
通过对开放式控制器的定义、特点和osaca，omac和osec规范分析，指出实现开放式机器人控制器的具体硬件和软件要求，本文还对现阶段开放式机器人控制器实现模式进行了详细的叙述，分析了pmac运动控制卡的功能特点，提出采用pmac和ipc实现基于pc+dsp模式的开放式机器人控制器的设想。 - Chapter one first briefly states the current application situation and the frontiers of robot technique, then introduces the current development state and the trend of robot controller, especially introduces the lack of current controller, then the concept and advantages of open architecture controller . in the end this chapter points out the possibility of retrofitting puma560 robot controller and the subjects of main research work
第一章首先扼要叙述了机器人技术的现状和最新发展趋势；然后介绍了机器人控制器的发展状况和发展方向，着重介绍了现有控制器的不足；接着介绍了开放式控制器的思想及其优点；最后指出了对puma560控制器进行改造的可能性，指出了本文研究的主要内容。 - Chapter one first briefly states the current application situation and the frontiers of robot technique, then introduces the current development state and the trend of robot controller, especially introduces the lack of current controller, then the concept and advantages of open architecture controller . in the end this chapter points out the possibility of retrofitting puma560 robot controller and the subjects of main research work
第一章首先扼要叙述了机器人技术的现状和最新发展趋势；然后介绍了机器人控制器的发展状况和发展方向，着重介绍了现有控制器的不足；接着介绍了开放式控制器的思想及其优点；最后指出了对puma560控制器进行改造的可能性，指出了本文研究的主要内容。
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Last modified time:Thu, 14 Aug 2025 00:29:56 GMT
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